motion network : motionCAT ()

(Motion by Control Automation Technology)

1. “This is an assembling/inspection system with more than four axes.”
２．「装置にオプションが付いた時に、軸が増える可能性がある。」
３．「Ｉ／Ｏも追加する可能性がある。」
４．「ＰＣのスロットが足りなくなりそうだ。」
５．「制御ＰＣとモータドライバ間の距離が長くなる。」
６．「制御ＰＣ周りの配線をシンプルにしたい。」
７．「軸数に関係なく、ハード／ソフトを共通化したい。」
８．「軸毎に最適な、異なるメーカ・タイプのモータを選定使用したい。」

８つの理由の、なぜ？

１．「5軸以上の組立て、検査装置である。」
→４軸以下の場合は、４軸／２軸ＣＰＤボードをお奨めします。

２．「装置にオプションが付いた時に、軸が増える可能性がある。」
★ボード増設対応では、もう１スロット使用。
★より軸数の多いボードに交換すると、ボード変更、ケーブル変更が必要。
　　→ｍｏｔｉｏｎＣＡＴなら、必要軸数分の軸モジュールを追加するだけです。

３．「Ｉ／Ｏも追加する可能性がある。」
　　★Ｉ／Ｏボード増設対応では、もう１スロット使用。
★よりＩ／Ｏ点数の多いボードに交換すると、ボード変更、ケーブル変更が必要。
　　→ｍｏｔｉｏｎＣＡＴなら、必要Ｉ／Ｏ点数分のＤＩＯモジュールを追加するだけです。

４．「ＰＣのスロットが足りなくなりそうだ。」
　　★近年、ＰＣの拡張スロット数は減少の傾向にあり、装置に必要な機能を満たす為の
ボード数の増加と相反しています。
　　→ｍｏｔｉｏｎＣＡＴ（ＰＣＩ/ｃＰＣＩタイプ）なら、軸モジュール（１軸），ＤＩＯモジュール（16i/16o）合わ
せて最大６４モジュールを１枚のＰＣＩボードで制御できます。

５．「制御ＰＣとモータドライバ間の距離が長くなる。」
　　★制御ＰＣとモータドライバ間の距離は、一般的には２ｍ前後と考えられますが、装置の構造上の都合等により長くなった場合、ケーブルのボリューム（重量）は相当な物となり、耐ノイズ性からも望ましくありません。
　　→ｍｏｔｉｏｎＣＡＴなら、市販のＬＡＮケーブルを使用して、最大５０ｍまで接続が可能です。

６．「制御ＰＣ周りの配線をシンプルにしたい。」
　　★従来は、４軸当り１本のコネクタ付き多芯シールドケーブルを、ＰＣバックパネル部に接続する必要が有りました。
　　→ｍｏｔｉｏｎＣＡＴなら、ＰＣバックパネル部への配線は、３２軸までならＬＡＮケーブル１本、６４軸までならＬＡＮケーブル２本だけです。

７．「軸数に関係なく、ハード／ソフトを共通化したい。」
★軸数の異なる装置の製作や、オプション軸追加の際、異なる軸数のボードに交換し たり、ボード追加すると、ボード変更、ケーブル変更が必要。ソフトも、どのボードの何軸目かの指定が変わります。
　　→ｍｏｔｉｏｎＣＡＴなら、スレーブの構成要素は　モーションモジュール（1軸）とＤＩＯモジュール（16i/16o）の２種類のみなので、コネクタ・ケーブルも共通化可能。ソフトも系統（LINE）番号とＩＤ番号によるモジュール識別のみです。

８．「軸毎に最適な、異なるメーカ・タイプのモータを選定使用したい。」
　　★多くの省配線モーションは、専用モータドライバを必要とする為、その省配線モーションに対応したモータ製品の中からのみ、選定使用しなければなりません。これは、限られたコストで、より高性能な装置を設計しようとした場合、軸毎に最適な性能とコストのモータを選定するという命題に対する大きな障害となります。
　　→ｍｏｔｉｏｎＣＡＴなら、現在最も多くの製品が対応しているパルス列入力方式のモータドライバーであれば、メーカ・種別を問わず全て接続可能です。